本會之設立於民國５１年初，政府鑒於國民所得增加、物價趨於穩定，准民營保險公司成立。壽險同業為增進共同的發展，於民國５３年５月１６日成立「台北市人壽保險商業同業公會」。民國８６年１１月１０日商業團體法修正公佈，壽險業遂積極籌設「中華民國人壽保險商業同業公會」，並於民國８７年９月１０日召開成立大會，正式成立。
