丹麦皇家图书馆由弗里德里克三世奠基于1648年，1673年在克里斯蒂安堡（现在的议会）对面一座适合当图书馆的建筑物中开馆。1661—1664年间，弗里德里克三世还得到4座私人图书馆，其藏书（主要为罗曼语）构成皇家图书馆的核心。在18世纪，馆藏的增加主要靠购买私人藏书、礼品和战争掠夺。在18世纪末，图书馆性质有了改变，成为一个学术性的国家图书馆。
